★より安全で高精度な自動運転に向けた研究、開発事例を1冊に
　凝縮
★センサ開発動向、周辺状況のセンシング技術と車両制御技術



■　本書のポイント
◆車載ネットワーク、通信技術◆
・低遅延でかつ信頼性高く伝送する車載ネットワーク
・自動車内無線通信への要求と課題
・高い通信品質を提供する輻輳制御
・車両アドホックネットワークの展望
・車載光通信の標準化動向と求められる要素技術
・車載サイバーセキュリティの動向と対策

◆車載センサ開発事例◆ 　
・MEMS走査ミラーの要求特性と設計
・ミリ波レーダの方位分解能向上
・MIMOレーダと圧縮センシングの融合、走査点削減
・MEMSジャイロの技術動向
・車載用FIRカメラの画像認識性能の向上
・駆動制御に向けた自動車用磁気センサの開発

◆車載半導体、車載部品開発事例◆ 　
・車載半導体における機能安全の対応動向
・マイコン、IC、チップデバイス
・自動運転に向けたステアリングの開発
・コネクテッドカーに向けたフラッシュメモリ
・ADAS、自動運転システムに向けた電波吸収体

◆自動運転に向けた開発事例◆
・カメラ、ミリ波レーダを用いた走行環境認識
・モデル予測制御を用いた上手い運転
・動的に変化する道路環境下での自動運転技術
・自動運転に向けた「認知」に関するAI技術と課題
・車載カメラと慣性センサを用いた推定、予測
・慣性センサを用いた位置標定、推定技術とGNSS連携
・自動運転用地図データを作り出す技術