■開催日時：2024年04月04日(木) 10:00〜17:00
■会場：【WEB限定セミナー】※在宅、会社にいながらセミナーを受けられます
■定員：30名
■受講料：53,900円（税込、資料付き／1人）/学生： 53,900円（税込、資料付き／1人）
※最新のセミナー情報を「配信可」にすると割引適用（登録無料）
会員（案内）登録していただいた場合、通常1名様申込で53,900円（税込）から
・1名で申込の場合、53,900円（税込）へ割引になります。
・2名同時申込で両名とも会員登録をしていただいた場合、計53,900円（2人目無料）です。
■備考：
資料付き
【LIVE配信セミナーとは？】
■主催：（株）R&D支援センター
■講師：
慶應義塾大学 名誉教授（工学博士） 足立 修一 氏
＜経歴＞
1981年 慶應義塾大学 工学部 電気工学科卒業
1986年 慶應義塾大学大学院 工学研究科 博士課程 電気工学専攻修了（工学博士）
1986年 株式会社東芝入社 総合研究所 勤務
1990年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授
1993年 〜1996年 科学技術庁 航空宇宙技術研究所（現JAXA）客員研究官 兼務
2002年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 教授
2003年 〜2004年 ケンブリッジ大学 工学部（制御グループ） 客員研究員（Gonville and
Caius College）
2006年 慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授
2023年 慶應義塾大学 名誉教授
＜研究テーマ＞
1 システム同定理論と時系列解析…実用的なシステム同定理論の開発
2 非線形・非ガウシアン最適フィルタリング理論（状態推定問題）…Unscented Kalman filter
（UKF） / カルマンフィルタ理論の実用化検討
3 制御系設計理論…モデル予測制御（Model Predictive Control）
＜主な著書＞
「続 制御のこころ〜モデルベースト制御編」（2023）、「制御工学のこころ〜古典制御編」（2021）、
「制御工学の基礎」（2016）、
「バッテリマネジメント工学〜電池の仕組みから状態推定まで〜」（2015）、
「カルマンフィルタの基礎」（2012）、「システム同定の基礎」（2009）、
「電気自動車の制御システム〜電池，モータ，エコ技術〜」（2009）など…以上、東京電機大学出版局。
「信号・システム理論の基礎〜フーリエ解析，ラプラス変換，z変換を系統的に学ぶ〜」（2014）
など…コロナ社
■趣旨：
例えば，車の自動運転では機械学習・強化学習といったAI技術が注目されており，それらの技術は現
場で大活躍しています。しかし， AI技術を活用するためには，対象となる車のダイナミクス（動力学）
を知る必要があります。その基礎となる学問が「制御工学」です。ところが，大学などで制御工学を学
んだのだが，数式ばかりでよくわからなかった，あるいは，会社に入って制御を使う部署に配属された
が，これまで系統的に制御を勉強したことがなかった，などといった方々もいらっしゃるのではないで
しょうか？
そこで，本セミナーでは，AI時代にこそ必要なフィードバック制御の基本的な考え方を解説します。
大学であれば半年かけて勉強する内容のエッセンスを６時間で学びます。このセミナーで制御工学の全
体像をつかんでいただければ幸いです。
■プログラム：
1 制御とは
2 制御工学へのアプローチ
2.1 ダイナミクス
2.2 ブロック線図
2.3 フィードフォワード制御とフィードバック制御
3 制御工学で利用する数学
3.1 複素数
3.2 ラプラス変換
4 制御対象のモデリング
4.1 時間領域における線形システムの表現
4.2 伝達関数
4.3 周波数伝達関数
5 制御対象と制御システムのアナリシス
5.1 安定性
5.2 過渡特性と定常特性
6 制御システムのデザイン
6.1 設計仕様
6.2 PID制御とループ整形法
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