1編 序論

 総論
 
1昆虫の設計に学ぶ
 
 

 デザイン
 
1昆虫の系統分類と進化
2昆虫の生活史
 
3昆虫の彩り
4食草選択とその機構
 

 コントローラ
 
1昆虫の中枢神経系
2飛行の制御
3昆虫の発生システム─モジュールとしての体節の形成と機能
 
4光周性と休眠
 
 
2編 基礎論

 デザイン
 
1鮮やかな色(構造色)の仕組み
2ミツバチのダンスコミュニケーションにおける空気流の機能
3ミツバチの振動受容の神経機構
4逃避行動の補償的回復と神経系の可塑性
5クモの円網:造網行動の可塑性
6脳神経回路の基本構造
7神経系の雌雄差形成
 
8中枢の微細構造
9昆虫の嗅覚糸球体
10偏光視の中枢メカニズムと太陽コンパスを使った定位行動
11視覚中枢の微細構造
12眼外光受容神経
13極限的な乾燥耐性:クリプトビオシス
14節足動物の吸水機構
 

 センサー
 
1湿度・温度感覚器の構造と機能
2好火性甲虫の赤外線受容:非冷却赤外線センサーへの応用
3カの雄と雌におけるナノメートルレンジの音感度
4カの能動的聴覚機構
5コオロギ尾葉の機械感覚システムの機能構成
6音源定位:コオロギの場合
7クモの機械受容器
8ゴキブリの能動的アンテナによる空間探査
9昆虫の翅に存在する機械感覚子
10視覚と光受容
 
11薄暗い環境での昆虫の視覚:眼の設計と信号増幅
12ミツバチの色覚:行動と神経機構と生態
13ハエの“コクピット”におけるオプティカルフロー処理
14社会性膜翅目の高度な視覚学習
15ハエトリグモの眼の構造と機能
16視覚的距離計測システム
17甲殻類の視覚系
18化学感覚と行動切り替え
19味を感じる分子メカニズム
 

 アクチュエータ
 
1昆虫の運動付属肢に着想を得た接着材料
2アメンボの撥水性の脚
3撥水表面と階層的ナノ構造
4飛翔筋の形態と機能
 
5昆虫飛行の神経系と筋肉系
6甲殻類の心臓拍動調節と血液分配調節
7甲殻類の心臓ペースメーカー
8ホタルの発光
 

 コントローラ
 
1フェロモン合成の神経内分泌制御
2概日時計の神経機構
3昆虫の適応的行動選択
4甲虫(鞘翅目:ホタル科,コメツキムシ科)における視覚感受性スペクトルと生物発光シグナル:その適応的な共進化
5社会性昆虫の行動と遺伝子
6ウンカの海洋移動
7バッタの密度効果
8昆虫の紫外線受容
9亜社会性および孤独性昆虫のナビゲーションシステム
10トンボの体温調節と繁殖行動
11ハエは視覚情報でジャイロ装置を遠心性に制御している
 
12甲殻類の姿勢制御とその神経機構
13甲殻類の逃避行動
14社会行動
15社会性昆虫のカースト転換と脳の再構成
16セイヨウミツバチの社会性行動に関わる脳内機構
17行動の制御機構と遺伝子の多面発現
18ハエのスケールフリー行動
19小さな脳,輝く知性
20キノコ体の覚え書き:地図からモデルへ
21昆虫の学習を司る報酬系と罰系
22昆虫の擬死:多細胞センサーを介した運動抑止機構
 
 
3編 機能応用論

 デザイン
 
1クモの糸の力学的性質
2チョウの鱗粉の構造色
3昆虫のクチクラ(角皮)に基づく材料設計論
4昆虫神経系の基本構造と情報理論−観測の生物物理
5光学計測法が明らかにするニューロン内情報処理機構
6昆虫に学ぶMEMS デザイン
7地平線検出器としての単眼とその応用
8はばたき飛翔の数理
 
9昆虫の飛行制御
10昆虫飛行の力学とシミュレーション
11マルハナバチの高度制御則
12昆虫の翅の静的・動的計測手法
13昆虫飛翔研究用の昆虫型羽ばたき機
14センチメートルサイズの航空機
15昆虫羽ばたきロボット
16ハナバチの子育て
 

 センサー
 
1色の恒常性
2チョウの訪花行動と花香
3シロアリの社会性行動
4ゴキブリの求愛行動と化学感覚
 
5働きアリの女王探し
6アリとチョウの共生におけるコミュニケーション
7コオロギと生物疑似ロボットにおける 音源定位
 

 アクチュエータ
 
1昆虫の翅における弾性:柔軟なロボット関節への応用
2滑走行動のメカニズム
3交尾行動
4産卵の仕組み
 
5ミツバチの針刺し機構
6清掃行動
7アリジゴクとその巣作り行動について
 

 コントローラ
 
1アリの集団行動の自己駆動粒子系モデル
2視覚誘導による行動:昆虫からロボットへ,ロボットから昆虫へ
3スカイマークとランドマークによる視覚ナビゲーション:アリとアリ型ロボット
4昆虫の歩行とロボットへの応用
5昆虫の飛行における翅と後流の相互作用による流体力のコントロール
6匂い源探索機構
 
7巣づくり行動
8昆虫行動の発現と発達の調節
9社会性昆虫における相互監視,社会的免疫とモラルの進化
10クロオオアリのロコモータに見られる複数の成分
11スズメバチの社会行動の制御機構
12昆虫の習性に基づく建築的防虫手法
 
Copyright (C) 2008 NTS Inc. All right reserved.