第1章 | 装着者の位置エネルギーを利用した空気式歩行支援シューズの開発 岩 昌弘 |
1. | 研究の背景 |
2. | 歩行動作 |
3. | 歩行支援シューズ |
4. | 実験結果および考察 |
5. | おわりに |
第2章 | ヒッププロテクター |
第1節 | バイオメカニクスに基づくヒッププロテクターの開発 田中 英一,平林 智子 |
1. | はじめに |
2. | 衝撃低減効果の高いヒッププロテクターの基本構造に関する検討 |
3. | シミュレーションによる円孔を有するヒッププロテクターの性能評価 |
4. | プロテクター性能の実験的評価 |
5. | おわりに |
第2節 | ヒッププロテクターの使用評価状況 原田 敦 |
1. | はじめに |
2. | ヒッププロテクターに対する無作為比較対照試験およびそのシステマティックレビューによる臨床的有効性の評価 |
3. | ガイドラインにおけるヒッププロテクターの評価 |
第3章 | 短下肢装具 |
第1節 | コンセプト 山本 澄子 |
1. | 短下肢装具に必要な機能 |
2. | ハードウエアの開発 |
3. | 装具の開発から装具療法への展開 |
第2節 | 開発経緯 安井 匡 |
1. | 開発のはじまり |
2. | GaitSolution |
3. | 市場を意識した製品開発(GSD) |
4. | 機能のエビデンス |
5. | まとめ |
第3節 | ゲイトソリューションの使用状況 田中 惣治,本島 直之 |
1. | はじめに |
2. | 健常者の歩行 |
3. | 片麻痺者の歩行 |
4. | GSの機能と効果 |
5. | GS装着下でのトレーニングの必要性 |
6. | おわりに |
第4章 | インテリジェント義足膝継手 |
第1節 | 開発状況 奥田 正彦,児玉 義弘 |
1. | はじめに |
2. | 義足膝継手に必要な機能 |
3. | マイコンによる遊脚相制御の開発 |
4. | 商品ラインナップの開発 |
5. | ユーザーニーズへの対応 |
6. | 安全性の評価 |
7. | フィールドテストおよび認可承認 |
8. | おわりに |
第2節 | 使用状況 陳 隆明 |
1. | はじめに |
2. | インテリジェント義足膝継手に求められるものとは何か |
3. | コンピュータ制御義足膝継手(インテリジェント義足膝継手)は万能か |
4. | インテリジェント義足膝継手を使いこなすためのリハビリ |
5. | インテリジェント義足膝継手の真価 |
6. | インテリジェント義足膝継手の処方状況 |
7. | インテリジェント義足膝継手にない機能を備えた Hybrid Knee |
8. | インテリジェント義足膝継手と Hybrid Kneeの適応の使い分け |
第5章 | 対麻痺歩行自立支援ロボット 田辺 茂雄,平野 哲,才藤 栄一 |
第1節 | 開発状況 |
1. | はじめに |
2. | 脊髄損傷による対麻痺と歩行障害 |
3. | これまでの歩行再建手法とその問題点 |
4. | Wearable Power─Assist Locomotor(WPAL) |
5. | おわりに |
第2節 | 使用状況 |
1. | はじめに |
2. | 適応基準 |
3. | 練習手順 |
4. | 練習経過の一例 |
5. | 複数症例で行った従来装具との比較 |
6. | おわりに |
第6章 | 上肢機能支援ロボット |
第1節 | 開発状況 古莊 純次,原口 真,石田 圭二 |
1. | はじめに |
2. | 上肢機能支援ロボットの分類 |
3. | 古荘・原口研究室における上肢リハビリ支援ロボットの研究開発 |
4. | 上肢機能支援ロボットの世界的な研究開発動向 |
5. | おわりに |
第2節 | 使用状況 古莊 純次,石田 圭二,原口 真 |
1. | 上肢ロボットリハビリ訓練の効果 |
2. | 上肢ロボットリハビリ訓練のメタ分析 |
3. | 上肢ロボットリハビリ訓練を従来訓練に置換するか,あるいは上肢ロボットリハビリ訓練を従来訓練に追加するか |
4. | 片側性上肢ロボットリハビリ訓練か,あるいは両側性上肢ロボット訓練か |
5. | ほかのリハビリ手法との併用効果 |
6. | EMULおよび PLEMOの開発と臨床評価 |
第7章 | 部分面型歩行感覚提示装置による歩行リハビリテーション |
第1節 | 開発状況 矢野 博明,岩田 洋夫 |
1. | はじめに |
2. | 関連研究 |