1. | 生物組織の三次元再構築 |
2. | 応用型動的輪郭モデルR-Centipede |
3. | R-Centipede の実画像への適用例 |
4. | 抽出輪郭の積層による三次元形状再構築 |
5. | HawkC:連続断面画像からの三次元形状再構築が可能なソフトウェア |
第4章 | 三次元画像計測システムと装置開発 |
第1節 | 静止画オンライン三次元計測システムの開発 (青木孝文,伊藤康一,酒井修二,山尾創輔) |
1. | はじめに |
2. | 一次元位相限定相関法に基づく画像対応づけ |
3. | オンライン三次元計測システム |
4. | まとめ―より高精度な多視点三次元復元への展開 |
第2節 | 3D カメラ:全自動三次元画像計測システムの開発 (盧存偉) |
1. | 開発の背景と目標 |
2. | 三次元画像計測技術の選択と最適パターン光投影計測技術 |
3. | 計測の自動化のための画像計測制御技術 |
4. | 計測システムの構築と応用実例 |
5. | まとめ |
第3節 | 単眼単色市販カメラを用いた単一露光複数波長三次元画像 計測システムの開発 (田原樹) |
1. | はじめに |
2. | 単一参照光路を用いる単一露光複数波長ディジタルホログラフィ |
3. | 単眼単色市販カメラを用いた単一露光カラー三次元イメージング |
4. | 高速度複数波長三次元動画像顕微鏡システム |
5. | まとめ |
第4節 | ワンショット型デジタルホログラフィ三次元計測装置の開発 (服部公央亮,YU QIYUE,田口亮,保黒政大,堀米秀嘉,梅崎太造) |
1. | まえがき |
2. | 研究背景と目的 |
3. | 計測システム |
4. | 計測実験結果 |
5. | まとめ |
第5節 | 深海底調査向け三次元可視化システムの開発 (石橋正二郎) |
1. | はじめに |
2. | 深海底調査 |
3. | 海中における光伝搬特性 |
4. | 海中レーザースキャナー |
5. | 検証試験 |
6. | まとめ |
第5章 | 三次元センシング向けセンサの開発 |
第1節 | 色情報とレンジデータのフュージョンによる高分解能三次元レンジセンサの開発 (松尾清史,青木義満) |
1. | はじめに |
2. | 色情報と三次元センシングデータのフュージョン |
3. | 局所接平面に着目したフュージョン手法 |
4. | 実験結果 |
5. | まとめ |
第2節 | マルチスリットレーザプロジェクタを用いた小型距離画像センサの構築 (梅田和昇) |
1. | はじめに |
2. | 小型距離画像センサの構築 |
3. | ロボットハンドなどへの利用を想定した小型化 |
4. | おわりに |
第6章 | 三次元センシング向けソフトウェアの開発 |
第1節 | 立体像可視化ソフトウェア「HawkC 」の開発 (御堂義博) |
1. | はじめに |
2. | 開発ソフトウェアの概要 |
3. | 立体像可視化の手順 |
4. | まとめ |
第2節 | 医用画像から三次元モデルを容易に作成するソフトウェアVolume Extractor 3.0 とその活用例 (土井章男) |
1. | はじめに |
2. | Volume Extractor の主要機能 |
3. | Volume Extractor による処理の流れ |
4. | 3D プリンタでの造形事例 |
5. | おわりに |