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| 前書き |
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人工筋肉の基礎 |
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| 1. | 人工筋肉の概念 |
| 2. | EAPの代表例 |
| 2.1 | イオン(またはウエット)型人工筋肉 |
| 2.1.1 | 導電性ポリマー(CP) |
| 2.1.2 | イオンポリマー金属化合物(IPMC/ICPF) |
| 2.1.3 | イオンポリマーゲル(IPG) |
| 2.1.4 | カーボンナノチューブ(CNT)を直接利用したアクチューター |
| 2.2 | ドライ型人工筋肉 |
| 2.2.1 | 圧電ポリマー |
| 2.2.2 | 誘電エラストマー |
| 2.2.3 | 静電アクチュエーター |
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| 2.2.4 | その他のアクチュエーター |
| 1) | 磁気アクティブポリマー |
| 2) | ガスを利用したアクチュエーター |
| 3) | 光を利用したアクチュエーター |
| 4) | 液晶を利用したアクチュエーター(Liquid Crystal Elastomers: LCE) |
| 5) | 形状記憶を利用したアクチュエーター |
| 6) | 電子レオロジーを利用したタイプ |
| 7) | 生体の筋肉とバイオアククエータへのアプローチ |
| 8) | 熱利用アクチュエーター |
| 9) | 纏め |
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誘電エラストマー人工筋肉アクチュエーターの応用事例 |
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| 1. | 各種アクチュエーター(原理確認用)製作事例 |
| 1.1 | 最新の試作モデルの紹介 |
| 1) | 3自由度を有する脚型ロボット |
| 2) | 水中遊泳型ロボット |
| 3) | 蛇型ロボット |
| 4) | 早いスピードで移動可能な小型ロボット |
| 5) | 人工筋肉吸盤を有した電子ヤモリ |
| 6) | 羽ばたかせる飛翔ロボット |
| 1.2 | 上記で紹介した最新モデルに辿り着くための長い道のり |
| 1) | 世界で始めて、CPUと電池を積んだ完全自走式虫型人工筋肉ロボットの試作 |
| 2) | ニューマチック駆動のロボットをロール型アクチュエーターに置き換える事例 |
| 3) | 長方形人工筋肉シートをロールに置き換えた虫ロボットの事例 |
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| 4) | 早いスピードで移動できる小型ロボット |
| 2. | ライフサイエンスへの応用 |
| 3. | 誘電エラストマー・スピーカー |
| 3.1 | 誘電エラストマー・スピーカーの新しい挑戦 |
| 4. | 10,000mの海底に挑戦 |
| 5. | 振動子(バイブレーター)としての誘電エラストマー |
| 6. | 誘電エラストマーを用いた医療・介護機器への応用 |
| 7. | 表面可変型テクスチャー |
| 8. | MEMS/NEMSへの応用 |
| 9. | 透明な誘電エラストマー人工筋肉 |
| 10. | 誘電エラストマーを用いた可変型アンテナ |
| 11. | ダイアフラムDEを用いたロボットハンドと指 |
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誘電エラストマー人工筋肉のセンサへの応用 |
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誘電エラストマー人工筋肉を利用した発電システム |
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| 1. | 誘電エラストマーの発電理論 |
| 2. | 誘電エラストマー素子の可能性 |
| 2.1 | 人や動物の動きから得られる電気エネルギー |
| 1) | 靴発電システム |
| 2) | ウエアラブル発電 |
| 3) | ヘルスケアー関連への応用 |
| 2.2 | 小型発電装置とセンサー |
| 2.3 | 微小振動・床発電への応用 |
| 3. | 再生可能エネルギーを利用した各種発電システム |
| 3.1 | 海外における波力発電の現状と動向 |
| 1) | 英国の海洋エネルギー研究開発 |
| 2) | 海外における波力発電の実例 |
| 3.2 | 誘電エラストマ―波発電とその他の波発電の違い |
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| 3.3 | 誘電エラストマーを用いた波発電システム |
| 3.3.1 | 日本での海洋実験 |
| 3.3.2 | 船の揺れを利用した発電 |
| 3.3.3 | ブイ3連実験 |
| 3.3.4 | 養殖産業への応用 |
| 3.3.5 | 臨界工業地帯、離島および港湾での利用 |
| 3.4 | 革新的直流発電システムの勧め |
| 3.5 | 誘電エラストマー発電と他の発電とのコスト比較 |
| 3.6 | 発電コスト分析とその将来 |
| 4. | 水車発電システム |
| 5. | 風力による発電 |
| 6. | 海流・水流による発電 |
| 7. | 熱を利用した発電 |
| 8. | 誘電エラストマー人工筋肉を用いた発電システムの可能性 |
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誘電エラストマーの将来 |
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| 最後に |
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