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編集代表
長田 義仁 北海道大学教授 |
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序論 |
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電場駆動型高分子人工筋肉 |
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ヒドロゲルベースの人工筋肉 |
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導電性高分子ベースの人工筋肉 |
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誘電材料ベースの人工筋肉 |
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空気圧駆動型アクチュエータ |
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空気圧ソフトアクチュエータの構造と応用 |
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空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームの開発 |
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光駆動型高分子人工筋肉 |
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アゾベンゼン液晶ゲルアクチュエータ |
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光で自在に変形する半剛直性高分子ゲル |
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電場駆動型メタル・アクチュエータ |
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薄膜金属ガラスを用いた三次元マイクロアクチュエータの開発 |
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形状記憶合金を用いたソフト・マイクロアクチュエータの開発と医療用カテーテルへの応用 |
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結び〜ソフトロボティクスと人工筋肉 |
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その他の人工筋肉開発 |
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人工筋肉を目指した磁気活性ポリマーとアドバンスト・ロボティクス |
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筋肉タンパク質ゲルを用いたソフトアクチュエータの開発 |
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