 |
編集代表
長田 義仁 北海道大学教授 |
|
|
序論 |
|
| |
 |
電場駆動型高分子人工筋肉 |
|
ヒドロゲルベースの人工筋肉 |
|
導電性高分子ベースの人工筋肉 |
|
誘電材料ベースの人工筋肉 |
|
|
 |
空気圧駆動型アクチュエータ |
|
空気圧ソフトアクチュエータの構造と応用 |
|
空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームの開発 |
|
|
| |
 |
光駆動型高分子人工筋肉 |
|
アゾベンゼン液晶ゲルアクチュエータ |
|
光で自在に変形する半剛直性高分子ゲル |
|
|
 |
電場駆動型メタル・アクチュエータ |
|
薄膜金属ガラスを用いた三次元マイクロアクチュエータの開発 |
|
形状記憶合金を用いたソフト・マイクロアクチュエータの開発と医療用カテーテルへの応用 |
|
結び〜ソフトロボティクスと人工筋肉 |
|
|
| |
 |
その他の人工筋肉開発 |
|
人工筋肉を目指した磁気活性ポリマーとアドバンスト・ロボティクス |
|
筋肉タンパク質ゲルを用いたソフトアクチュエータの開発 |
|
|
|
|
| |
