■本書のポイント、読みどころ 

◎超高齢化社会，労働人口減少時代に対応するパワーアシスト
　機器

　　・歩行支援，リハビリ治療， 手術ロボット，作業の軽労化
　　・人体に密着・接触する部位の安全性 
　　・精密で高速な反応，駆動時間の向上 

◎軽さと強さの両立，なめらかな動き，新素材・材料技術の
　可能性

　　・反復動作に対する耐久性 
　　・自己修復材料による回路や外皮回復 
　　・防水，防錆，結露，発塵対策 
　　・ヒトや動物，生物模倣の材料設計

◎ロボットやパワーアシストの良否を決める駆動・制御・認識・
　ネットワーク

　　・速度，位置決め，対象物認識，物体の形状認識や障害物の
　　　検知など鍵を握る「センサ」と「アクチュエータ」
　　・「ノイズ対策」 ： 誤動作は重大な問題に


◎極限環境，体内での使用などパワーアシスト・ロボットの
　未来予測

　　・災害現場，原発，溶鉱炉，宇宙など 過酷環境下での
　　　利活用
　　・虫型ロボット，分子サイズロボット 
　　・視覚を補うロボットの目