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序論 はじめに−最初の電気自動車−
≪森本雅之≫ |
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| 1 | 電動車両を模索する時代（二次電池が発明される前） |
| 2 | 電気自動車が完成する時代（鉛電池の発明以降） |
| 3 | 電気自動車の発展時代（1895年以降） |
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| 4 | アメリカで電気自動車が繁栄した時代（1899〜1912年） |
| 5 | おわりに |
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バッテリを主体とした制御技術 |
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| 総活 | リチウムイオン電池の最新技術動同 |
| | ≪金村聖志≫ |
| 1 | はじめに |
| 2 | 電気自動車への応用 |
| 3 | 材料に関する検討 |
| 4 | 電池設計の重要性 |
| 5 | リチウムイオン電池の全固体化 |
| 6 | おわりに |
| 第1節 | バッテリマネージメント |
| | ≪小池哲夫≫ |
| 1 | バッテリマネージメントについて |
| 2 | BMSの機能構成 |
| 3 | セル容量バランサについて |
| 4 | エネルギー平均配分型セル容量バランサ方式 |
| 5 | 実証試験 |
| 6 | まとめ |
| 第2節 | 電池パックマネージメント |
| | ≪深沢 保≫ |
| 1 | はじめに |
| 2 | 電池パックとマネージメント技術 |
| 3 | 設計 |
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| 4 | 安全性とコストダウンへの取組み |
| 5 | おわりに |
| 第3節 | 回生エネルギー充放電制御 |
| | ≪小笠正道≫ |
| 1 | はじめに |
| 2 | 回生ブレーキの原理 |
| 3 | 車両の電動化に伴う回生ブレーキ使用のメリット |
| 4 | 電流可逆チョッパの制御原理 |
| 5 | 1電源回生蓄電制御（純電気自動車，ハイブリッド自動車，蓄電池電車） |
| 6 | 2電源回生制御（ハイブリッド気動車，架線バッテリハイブリッド電車） |
| 7 | 実車での充放電制御 |
| 8 | おわりに |
| 第4節 | 非接触充電システムと制御技術 |
| | ≪高橋俊輔≫ |
| 1 | はじめに |
| 2 | 非接触充電方式の開発動向 |
| 3 | 制御技術と標準化 |
| 4 | おわりに |
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モータを主体とした制御技術 |
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| 総括 | 電気自動車用モータ開発と今後の展望 |
| | ≪高橋 久≫ |
| 1 | はじめに |
| 2 | 電気自動車の駆動方式 |
| 3 | モータの種類と特徴 |
| 4 | モータ駆動方式 |
| 5 | 脱／省希土類磁石モータへ |
| 6 | パワーエレクトロニクス |
| 7 | ステアリングシステム |
| 8 | バッテリとキャパシタ |
| 9 | おわりに |
| 第1節 | 小型電気自動車用IPMモータ制御技術 |
| | ≪松井幹彦≫ |
| 1 | はじめに |
| 2 | ヒラソルllのシステム構成 |
| 3 | コントローラの構成 |
| 4 | IPMSMの動作原理とインバータ制御系の構築 |
| 5 | 低分解能ホールセンサを用いたIPMSMの始動法 |
| 6 | 一定速度走行時における消費電力特性 |
| 7 | おわりに |
| 第2節 | PMモータセンサレス制御 |
| | ≪野口季彦≫ |
| 1 | PMモータの種類と基本構造 |
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| 2 | PMモータの電圧電流方程式とトルク |
| 3 | PMモータのベクトル制御 |
| 4 | PMモータの磁極位置センサレス制御 |
| 5 | PMモータの電流センサレス制御 |
| 第3節 | モータ駆動制御システムの概要 |
| | ≪新中新二≫ |
| 1 | モータ駆動制御システムの概要 |
| 2 | 高効率・広範囲駆動のための指令変換器 |
| 第4節 | 電動車両用センサレス・モータ・コントロール技術 |
| | ≪得丸武治≫ |
| 1 | 電動車両モータ駆動分類 |
| 2 | 電動車両用モータ・コントロール |
| 3 | 新規センサレス・モータ・コントロール回路 |
| 4 | センサレス・モータ・コントロール技術の電動車両への適用例 |
| 第5節 | モータ振動制御技術 |
| | ≪池田英広≫ |
| 1 | はじめに |
| 2 | 多慣性共振系とは |
| 3 | 負荷状態量を必要としない極配置法による3慣性共振系の振動抑制制御器設計 |
| 4 | 係数図法を用いた3慣性共振系の制御器設計 |
| 5 | おわりに |
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車両・走行性能を主体とした制御技 |
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| 総括 | 電気自動車で開ける車両運動制御の世界 |
| | ≪坂井真一郎≫ |
| 1 | はじめに |
| 2 | 電気モータによる車輪の徴密かつ連続的な制御 |
| 3 | 車両の二次元運動制御への展開 |
| 4 | 電気モータの路面状態センサとしての活用 |
| 5 | おわりに |
| 第1節 | インホイールモータ運動制御 |
| | ≪島村和樹≫ |
| 1 | インホイールモータの歩み |
| 2 | インホイールモータの特徴 |
| 3 | インホイールモータの制御 |
| 4 | インホイールモータの今後の課題 |
| 5 | インホイールモータ搭載車両の一例 |
| 第2節 | 安全性と走行性能を追求した次世代電気自動車FRID EV |
| | ≪武藤信義≫ |
| 1 | はじめに |
| 2 | FRID EVが目指す安全性と走行性能の両立 |
| 3 | FRID EVが持つ機能の代表的な検証例 |
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| 4 | おわりに−今後の環境対策車（エコカー）がFRID EVに移行するシナリオ |
| 第3節 | 電動パワーステアリング制御技術 |
| | ≪竹原伸≫ |
| 1 | ステアリング装置の機能と特徴 |
| 2 | 電動パワーステアリングの制御 |
| 3 | 次世代のステアリング技術 |
| 第4節 | 小型電気自動車スキッドコントロール技術 |
| | ≪荻野弘彦≫ |
| 1 | スキッド制御の基本 |
| 2 | 小型電気自動車の制動システム |
| 3 | 制動力配分と回生ブレーキの影響 |
| 4 | タイヤ特性とスリップ率制御 |
| 5 | 駆動輪の慣性モーメントの影響 |
| 6 | アンチロックブレーキシステムと回生ブレーキによるスリップ率制御 |
| 第5節 | 回生制動に基づく安全走行制御 |
| | ≪関 弘和≫ |
| 1 | 電動車いすの安全走行制御 |
| 2 | 回生制動制御システム |
| 3 | 回生制動に基づく安全走行制御 |
| 4 | まとめ |
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国産電気自動車の制御技術の実際 |
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| 総括 | 国内における電気自動車制御技術の現状 |
| | ≪清水健一≫ |
| 1 | はじめに |
| 2 | 安全に関する規格・基準について |
| 3 | 電動車両の制御の特徴 |
| 4 | 駆動系の制御 |
| 5 | 制動系の制御 |
| 6 | 電池関連の制御 |
| 7 | 空調関連の制御 |
| 8 | 車両運動性能関連の制御 |
| 第1節 | 電気自動車駆動システムの新しい制御技術とコンバートEVへの適用 |
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| | ≪大西徳生≫ |
| 1 | はじめに |
| 2 | 次世代電気自動車に向けての研究開発 |
| 3 | コンバート電気自動車への適用 |
| 4 | 新しい電動機システムの開発に向けて |
| 5 | おわりに |
| 第2節 | 東京アールアンドデー／ピューズの制御技術 |
| | ≪小野昌朗／桂田崇史≫ |
| 1 | はじめに |
| 2 | 電気自動二輪車の例 |
| 3 | おわりに |
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展望−次世代自動車の将来像− |
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| | ≪佐々木正一≫ |
| 1 | はじめに |
| 2 | 次世代自動車への要求 |
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| 3 | 電気エネルギーを利用する自動車の課題 |
| 4 | 電池の課題を克服する手段 |
| 5 | 次世代自動車の将来像 |
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