監修  伊東敏夫 / 芝浦工業大学


第1章　自動運転に向けたLiDARの変遷と期待

第2章　走査型機械式LiDAR
　第1節　豊田中研のSPAD LiDAR
　第2節 ibeoのLiDAR
　第3節　測域センサの技術と応用分野

第3章　TOF距離画像センサ

第4章　ソリッドステート式LiDAR
　第1節　パイオニアのLiDAR
　第2節　True-solid-state型マルチビーム方式 XenomatiX社のLiDAR
　第3節　Leddar Tech社製LiDAR

第5章　LiDAR光源用レーザ

第6章　LiDAR受光デバイス

第7章　点群処理

第8章　LiDARの障害物認識性能向上手法

第9章　用途展開
　第1節　自動運転への適用
　第2節　ドローンによる3Dマッピング
　第3節　LiDARと車輪移動ロボットによる3D空間計測とVR/ARへの応用
　第4節 自律移動ロボットへの適用

参考資料　LiDARの企業動向